С момента создания лифтовых подъемников система управления лифтом являются одной из сложных инженерных задач. Механизм лифта является одной из самых вариативных и любопытных составляющих. И, безусловно, человечество стремится автоматизировать процесс передвижения лифта: сделать его передвижение быстрее, безопаснее, увеличить размеры, добиться совершенства эксплуатации, уменьшить энергопотребление, осуществить максимальный комфорт. Высококачественное функционирование лифтов и подъемных устройств, а также их надежность остаются одними из основных задач в деле обеспечения безопасности жилых и общественных строений, следовательно нужно постоянное развитие и усовершенствование лифтовых систем управления.
Для разработки и моделирования прототипа устройства управления лифтовым подъемником было использовано профессиональное схемотехническое программное обеспечения Proteus [1]. Автоматическое управление лифтовым подъемником осуществляется контроллером, периферийными устройствами и датчиками. Вся работа прототипа устройства основана на использовании микроконтроллера ATmega 328 на платформе Arduino UNO [2]. Представленный прототип устройства задает направление движения лифта, а также выводит на дисплей направление движения и этаж кабины лифта [3]. Схема блока управления лифтовым подъемником представлена на рисунке 1.
Рис. 1. Принципиальная схема блока управления лифтом
Система управления имеет девять кнопок вызова лифта. Она также имеет девять сенсоров положения для обнаружения положения кабины лифта. Кроме того, она состоит из ЖК-дисплея (16x4), который используется для отображения желаемого пользователем этажа и информации о лифтовой системе в реальном времени, такой как направление движения лифта (up / down) [3]. Схема H-моста [6] в основном используется для управления двигателем постоянного тока [7]. H-мост управляет двигателем постоянного тока в прямом и обратном направлении [6].
Разработанная модель прототипа устройства управления лифтовым подъемником дает возможность наглядной демонстрации ее работы и корректности выполняемых действий. Проект продемонстрировал простоту использования Arduino в создании прототипов и проектировании интеллектуальных систем. Преимущество программирования микроконтроллера без программатора в сочетании с простотой отладки кодов Arduino является преимуществом [2].