Приветствую! Это курсовая работа Равиля Еникеева, 4ЭНЭ Для создания был взят микроконтроллер Arduino Uno, к нему был подключен двухканальный реле, двухосевой джойстик и дисплей LCD 1602 с припаянным I2C для упрощенного управления.