Работа сделана Худояровым М. Р.

Подъехав машина близко к шлагбауму, открывается шлагбаум и приходит сообщение в телеграм бот сообщение что шлагбаум открыт. Машина проехав шлагбаум закрывается и тоже приходит сообщение что шлагбаум закрыт. И так наш шлагбаум контролирует поток машин.